.. _cemCfgSeqMode_Get:

cemCfgSeqMode_Get
================================
--------------------------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cemCfgSeqMode_Get ([out] VT_PI4 SeqMode )                                 
    
DESCRIPTION
`````````````  

- cemCfgSeqMode_Get()  함수는 설정되어 있는 시퀀스 모드를 반환합니다.

PARAMETER
`````````````

▶ SeqMode : 현재 이송이 진행되고 있는 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때 이의 처리를 어떻게 할 
것인지에 대한 시퀀스(Sequence) 모드를 설정 혹은 반환합니다. 이 값의 의미는 다음과 같습니다. 

.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    "| 0 (cemSEQM_SKIP_RUN)[Default] ", "
     |                                   현재 이송이 진행되고 있는 축에 새로운 이송 명령이 하달되면 -5170 
     |                                   (cemERR_MOT_SEQ_SKIPPED) 에러 값과 함께 곧바로 반환됩니다. 다양한 에러
     |                                   코드의 확인 본 매뉴얼의 부록 편에 명시되어 있습니다. " 
    "| 1 (cemSEQM_WAIT_RUN) ", " 
     |                           현재 이송이 진행되고 있는 축에 새로운 이송 명령이 하달되면 이송 함수 내부에서 
     |                           루프를 돌면서 이전 이송이 완료되기를 기다리다가 이전 이송이 완료되면 현재
     |                           하달된 이송 명령을 수행합니다. "

RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    음수, 수행 실패
    0(ERR_NONE), 수행 성공


REFERENCE
`````````````

.. warning:: 
    시퀀스(Sequence) 모드가 ccemSEQM_SKIP_RUN[Default]으로 설정된 경우에 이전 이송 명령이 아직 
    끝나지 않은 상태에서 새로운 이송 명령이 하달되면 에러 처리되고 해당 이송 명령은 실행되지 
    않습니다. 따라서 이 모드에서 이송 명령을 내릴 때 사용자는 이전의 이송 명령이 완료되었음을 
    확인하는 것이 바람직합니다.

EXAMPLE
```````````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

  C/C++ 
  #include “ceSDK.h” 
  #include “ceSDKDef.h” 
  void OnGetSeqMode () 
  { 
  long nSeqMode;  
  // 시퀀스 모드 정보. 
  // 설정되어있는 시퀀스 모드를 확인 후, cemSEQM_SKIP_RUN 모드로 설정합니다. 
  if ( cemCfgSeqMode_Get ( &nSeqMode ) == ceERR_NONE ) 
  { 
  if ( nSeqMode != cemSEQM_SKIP_RUN ) 
  { 
  cemCfgSeqMode_Get ( cemSEQM_SKIP_RUN ) 
  } 
  } 
  } 
  void OnMove () 
  {  
  SxVMoveStart ( cemX1 );  
  // 속도 이송 명령 수행 
  if ( SxMoveStart ( cemX1, 100000 ) != ceERR_NONE ) 
  { 
  // -5170 에러 코드 반환 
  // 시퀀스 모드가 cemSEQM_SKIP_RUN 모드로 설정되어 있으므로  
  // 이송 명령이 완료되지 않은 상태에서 다른 이송 명령은 실행되지 않습니다. 
  } 
  } 

.. code-block:: c++
 :linenos:

  Visual Basic 
  Private Sub OnGetSeqMode () 
  Dim nSeqMode As Long  
  ‘ 시퀀스 모드 정보. 
  ‘ 설정되어있는 시퀀스 모드를 확인 후, cemSEQM_SKIP_RUN 모드로 설정합니다. 
  If cemCfgSeqMode_Get ( nSeqMode ) = ceERR_NONE Then 
  If nSeqMode <> cemSEQM_SKIP_RUN Then 
  Call cemCfgSeqMode_Get ( cemSEQM_SKIP_RUN ) 
  End If 

  End If 
  End Sub 
  Private Sub OnMove () 
  Call SxVMoveStart ( cemX1 )  
  ‘ 속도 이송 명령 수행 
  If SxMoveStart ( cemX1, 100000 ) <> ceERR_NONE Then 
  ‘ -5170 에러 코드 반환 
  ‘ 시퀀스 모드가 cemSEQM_SKIP_RUN 모드로 설정되어 있으므로  
  ‘ 이송 명령이 완료되지 않은 상태에서 다른 이송 명령은 실행되지 않습니다. 
  End If 
  End Sub 

.. code-block:: c++
 :linenos:

  Delphi 
  procedure OnGetSeqMode (); 
  var 
  nSeqMode : LongInt;  
  // 시퀀스 모드 정보. 
  begin 
  // 설정되어있는 시퀀스 모드를 확인 후, cemSEQM_SKIP_RUN 모드로 설정합니다. 
  if cemCfgSeqMode_Get ( @nSeqMode ) = ceERR_NONE then 
  begin 
  if nSeqMode <> cemSEQM_SKIP_RUN then 
  begin 
  cemCfgSeqMode_Get ( cemSEQM_SKIP_RUN ); 
  end; 
  end; 
  end; 
  procedure OnMove (); 
  begin 
  SxVMoveStart ( cemX1 );  
  ‘ 속도 이송 명령 수행 
  if SxMoveStart ( cemX1, 100000 ) <> ceERR_NONE then 
  begin 
  { -5170 에러 코드 반환 
  시퀀스 모드가 cemSEQM_SKIP_RUN 모드로 설정되어 있으므로  
  이송 명령이 완료되지 않은 상태에서 다른 이송 명령은 실행되지 않습니다. } 
  end; 
  end;